贾尼别科夫定理是一个刚体绕着它转动惯量最大的主轴（第一主轴），或转动惯量最小的主轴（第三主轴）旋转时是稳定的，而绕着中间轴（第二主轴）旋转时则是不稳定的，这就是贾尼别科夫定理。 定理简介
该效应最初是在1985年由俄罗斯宇航员弗拉基米尔·贾尼别科夫（Vladimir Dzhanibekov）在空间站中偶然发现的，因此也被称作贾尼别科夫效应（Dzhanibekov effect）。1991年，一篇公开发表的文章解释了该效应。 定理实验
在下面这个实验中就能观察到此效应：用手握住一个网球拍的拍柄，使其中一个拍面（记为A面）朝上并水平，然后用力向上抛起网球拍，让网球拍绕水平面上垂直于拍柄的轴旋转一个周期，并重新抓住拍柄，实验顺利的话你将会发现，原本朝上的A面也绕拍柄轴旋转了大约半个周期后朝下了。如果你将拍面垂直于水平面抛起并接住，或者让网球拍绕拍柄轴旋转则不能看到类似的现象。