竹崎季长（たけざき すえなが，1246年-？），日本镰仓时代的武士，肥后国御家人。他在元日战争中两次参战，表现活跃。他的战斗经历在《蒙古袭来绘词》中有详细记录。 人物生平
竹崎季长出生于1246年，他出身于肥后国内有力的豪族，可能是菊池氏或阿苏氏的庶流。他的本领可能是位于益城郡竹崎（今熊本县宇城市松桥町）。 在文永十一年（1274年）十月，元军登陆博多时，竹崎季长已失去本领，正处于夺回本领的争讼之中。听说元军来犯的消息后，他仅率五骑开赴前线，在大将少贰景资的指挥下参战。虽然他在战争中立下功勋，但没有及时记功。翌年，他来到镰仓，谒[yè]见镰仓幕府中负责记功事务的御恩奉行安达泰盛，诉说自己的战功，最终获得承认，被任命为肥后国海东乡（今宇城市小川町）的地头。 在弘安四年（1281年）元军第二次征日时，竹崎季长在肥后国守护代安达盛宗（安达泰盛的次子）的指挥下出战，取得大量战功。