并联机器人

用于需要高刚度等领域的机器人
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并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

机器特点

并联机器人和传统工业用串联机器人在 哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1）无累积 误差，精度较高；