勇气号火星探测器
美国宇航局2003年发射的火星探测器
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历史版本
勇气号于2003年6月10日发射升空，于2004年1月3日在火星表面成功着陆。登陆地点位于古谢夫环形山(Gusev Crater)，这里曾经可能是湖泊地区。[8][3][9]勇气号在火星上运行了6年77天，比原计划的90个火星日任务时间长20多倍。它记录了7.73公里的行驶里程。2011年3月22日勇气号失去联络，2011年5月25日，NASA在最后一次尝试联络后结束勇气号的任务。[10]
勇气号是第二代火星车，长1.6米、宽2.3米、高1.5米，185千克[3]，具有立体视觉能力，自动导航系统能让火星车越过障碍物。[11]搭载全景相机、微型热辐射光谱仪、磁阵列、α粒子X射线光谱仪、穆斯堡尔光谱仪等探测设备。摄像机安装在高5英尺（1.5米）的桅杆上，可提供360度的两眼类人地形视图。机械臂像人的手臂一样移动，有肘部和手腕，可以将仪器直接放置在感兴趣的岩石和 土壤目标上。手臂的机械“手”握着一个微型相机，其用途与地质学家的手持放大镜相同。岩石钻磨工具就像地质学家的石锤，可以暴露岩石的内部。[12]
勇气号找到大量证据证明干燥寒冷的火星在过去曾经拥有宜居环境。[13]再次证实火星上有水。[14]勇气号也帮助人类探索开辟了一条道路，保留了火星温度、太阳辐射和大气尘埃变化的详细日志，对于设计载人登录火星的宇航服和车辆至关重要。[15]