世界跆拳道锦标赛是历史最悠久的国际跆拳道大赛，始于1973年，由世界跆拳道联盟主办。比赛每两年举行一届，最初仅设男子项目，1987年开始设立女子项目。2020年3月31日，世界跆拳道联合会宣布原定于2021年5月在中国无锡举行的比赛推迟至同年第四季度举行，具体时间待定。 赛事历史
2017年6月22日电，2017世界跆拳道锦标赛将于7月24日至30日在全罗北道茂朱郡举行。共有183个国家的969名选手报名参赛，参赛国与选手均超过2009年哥本哈根大赛时的142个国家的928名选手，规模创历届之最。 这是跆拳道锦标赛时隔6年，也是第7次在韩国举办。