比古清十郎，日本漫画《浪客剑心》及其衍生作品中的角色，飞天御剑流第十三代继承人。他是绯村剑心的师傅，是一个逃避现实的隐士，认为“剑是凶器，一种杀人的工具”。他是位意志消沉的剑士，为了不被坏人利用只能逃避，但最终被剑心感动，并帮助剑心一举击败“十本刀”。[1][2] 人物经历
比古清十郎是“飞天御剑流”的开山祖师，也是一个代代相传的名字，祖师立下规矩，每一代传人都必须接受这个名字，一件长袍，和正义的思想。 想要成为传人，必须以终极奥义“天翔龙闪”来破解师傅的绝学“九头龙闪”。[3] 品格高洁。即使俯身做一名泥 瓦匠，也不让飞天之剑被权贵玷污。
技艺高强。比古清十郎天赋异禀，在剑心领悟终级奥义“天翔龙闪”之前，清十郎的剑术可以说无人能敌。