AEB

为汽车安全出行保驾护航的技术
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AEB，即Autonomous Emergency Braking，指的是自动紧急制动，即在车辆处于紧急工况下通过主动制动方式来缓解或者避免碰撞的主动安全技术。[2]AEB系统由环境感知模块、数据分析决策模块和制动执行模块组成。[3]
驾驶员启动有AEB功能的汽车时，该功能会自动开启，环境感知模块的传感器（毫米波雷达，激光雷达，摄像头）就会去探测环境周边的状况，探测出的情况会传到数据分析模块，然后计算出与前方行人或障碍物的碰撞的概率，如果有危险发生，制动执行模块会提醒驾驶员，当遭遇紧急危险时，汽车会帮助驾驶员进行制动，从而避免或减轻碰撞。[3]
基于安全距离、碰撞时间的AEB控制策略日趋成熟，但是实际运行过程中的避撞成功率还有待提高。[4]随着电子、AI技术的进步，AEB系统也朝着复杂化、电子化和智能化的方向不断发展。[5][4]

诞生背景

在汽车业的发展萌芽阶段，汽车想要停下，需要驾驶员用很大的力气，这样的制动被称为“人力制动系统”。因为助力的缺失，汽车的刹停成了很大的难题，工程师们便开始着力研究制动系统。他们加设了一套动力随动系统，在采用真空能、液压能等作为伺服能量，便有了各种各样的助力器。之后，因为大部分新驾驶员在紧急停车时，掌控不好刹车的力度和时机，工程师们又开始着力研究助力系统，于是汽车安全史上的三大发明“防抱死系统(ABS)”诞便生了。再后来人们发现，即使汽车上安装了制动系统，车祸还是不断发生，因为汽车的制动最终还是需要驾驶员去踩刹车。可是，遇到了突发紧急状况时，多数的驾驶员都来不及反应，从而错过了最佳的制动时间。自动紧急制动（AEB）便是在这种背景下逐步诞生的。[3]