波兰翼骑兵
十六世纪早期波兰所属的部队
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在整个十九世纪和二十世纪中，他们继续在浪漫与传奇中存在，享受着后人所传颂的不可战胜的赫赫威名。但事实是，他们和所有时代的一切部队一样，既赢得过胜利的喜悦，也品 尝过失败的苦涩，特别是当他们遇到了训练有素的火枪队时。波兰的翼骑兵（Winged Hussar）不应当与另一类hussar，即hussards相混淆，后者发展于匈牙利，是十八世纪以来在各国军队，也包括波兰军队中非常流行的骠骑兵的祖先。波兰的翼骑兵同样起源于匈牙利，但他们成长于波兰的土地上并产生了脱胎换骨的变化：他们不再只是轻武装的散兵游勇，而是出色地合了东西欧的骑兵元素，并于同时发扬了本地传统与当代创新的优势。他们既是重骑兵，也是轻骑兵，盔甲既坚固又迅猛轻捷，可以根据战场瞬息万变的需要而选择不同的战术。翼骑兵常常被编成拥有150-200人的中队，排成膝盖挨着膝盖的密集两列横队，出众的马术能让他们以密集队形袭步冲锋，长长的骑枪能保证首先将对手刺穿，这样巨大的冲击力给敌人带来毁灭性的打击。冲锋过后他们再使用刀剑或火器进入混战。这个时代西欧的胸甲骑兵和卡宾枪骑兵过于习惯一排排不断骑到阵前发射火器，再驰回中队后方装填的呆板战术，翼骑兵大胆的冲锋总是将他们打得溃不成军。同时翼骑兵还能轻易击溃来自东方的骑兵，因为翼骑兵的速度和机动足以与他们比肩，但却比他们武备精良并且拥有火器的支援。
直到十五世纪末期，波兰的武备和军事力量还都是西欧式的，但与此同时，政治和文化方面与东方世界不可避免的接触和联系开始悄然改变着波兰军队的发展方向。征召有封建义务贵族的兵制开始为招募雇佣兵的做法所取代，这些雇兵既有来自本土的，也有来自国外的。在对抗莫斯科大公国和鞑可汗们的战争中，波兰立陶宛联合王国雅盖洛（Jagiellon）王朝的国王们改组了波兰军队，使之更适合于在东方那些广袤的为沼泽和河流所分割的草原上的战斗。实战证明，中世纪式的那种从头到脚覆以层层重甲，端着重骑枪的重骑兵是不适合在这种地形上作战的，而相比之下马提亚斯·科韦努斯（Matthias Corvinus）时代的塞尔维亚和匈牙利骠骑兵，一种轻装骑兵在这种地形上对抗土耳其人时却表现优异，于是这种轻骑兵被引进到了波兰军队。在记述十六世纪早期波兰-立陶宛军队的手稿中已经多次提到这些骠骑兵。手稿描述他们是手执长枪、马刀和盾牌的骑兵战士，并大多冠以“Racowie”（塞尔维亚人之意）之名， Hussar，或者Gussar在塞尔维亚语中最早就是“强盗”的意思，虽然同时也有一些匈牙利语的名称。这些骠骑兵不仅在波兰军队中服役，有些也为神圣罗马帝国效命，匈牙利式的骠骑兵最常见的形象就见于神圣罗马帝国皇帝马克西米连一世纪功书中的木刻插画上，特别是在Theuerdank和Weisskunig两本书中。不过16世纪早期骠骑兵部队最好的图象史料还是来自于一幅大约画于1520年前后的162cmx232cm的木板油画。