古脚亚目（Prosauropoda），又称原蜥脚类或板龙类，是生活于三叠纪晚期至侏罗纪早期的早期植食性恐龙。这一类群的恐龙通常具有小型头部、长颈部、前肢较后肢短，以及非常大的拇指尖爪，可用于防卫。原蜥脚类恐龙的身长通常在6到10公尺之间，是三叠纪时期的优势植食性动物。然而，到了侏罗纪，原蜥脚类恐龙被真蜥脚亚目完全取代并灭绝。大部分原蜥脚类恐龙是半二足动物，但至少有一种大型物种（里奥哈龙）是完全四足动物。原蜥脚类恐龙的祖先可能包括巨型蜥脚类恐龙，但这一观点仍有争议。 正文
云南三叠纪的禄丰龙(lufengosaurus)可作为此类的代表。