线粒体核糖体是存在于真核细胞线粒体内的一种核糖体，负责完成线粒体这种细胞器中进行的翻译过程。线粒体核糖体的沉降系数介于55S-56S之间，是已发现的沉降系数最小的核糖体。不同生物的线粒体核糖体在组成与物理化学性质等方面的差异均比细胞质核糖体的大。 历史
在线粒体核糖体被发现之前，研究人员已分别在真核细胞的细胞质中和原核细胞中发现80S核糖体和70S核糖体。 1967年，O'Brien和Kalf等在大鼠肝脏细胞的线粒体中发现核糖体。当核糖体首次从细胞器中被分离时，研究人员一度认为这些核糖体是来自于原核生物祖先细胞内的70S核糖体。 1981年，对线粒体核糖体rDNA（人类）的测序结果公布，该测序工作在细胞质核糖体rRNA测序结束前完成。