公孙友，子姓，名友，是春秋时期宋国左师，公子目夷的儿子，宋桓公的孙子。他在前620年和前611年两次担任宋国左师的职务。 人物经历
公孙友生活在春秋时期的宋国，前620年夏季四月，宋成公去世，公孙友被任命为左师，与公子成（右师）、乐豫（司马）、鳞矔（司徒）、公子荡（司城）和华御事（司寇）一同担任宋国的六卿。 在宋昭公准备杀死公子们的事件中，乐豫曾劝阻宋昭公，但未被听取。宋国的穆族和襄族随后率领国人攻打宋昭公，在宫里杀了公孙固和公孙郑。在六卿和公室讲和的过程中，乐豫将司马的官职让给了宋昭公的弟弟公子卬。 前611年，公孙友再次被任命为左师，与华元（右师）、华耦（司马）、鳞矔[guàn]（司徒）、荡意诸（司城）和公子朝（司寇）一同担任宋国的六卿。此后关于公孙友的事迹不详。