智能车（Intelligent vehicle）是一种集环境感知、规划决策和辅助驾驶等功能于一体的交通工具，也是智能交通系统的重要组成部分，所属学科为交通运输工程、智能交通。[1] 1992年，中国第一辆智能车ATB-1诞生，其行驶速度可达到21千米每小时；2015年，中国首辆智能客车路测完成，共行驶32.6千米；2016年6月，首个中国智能网联汽车试点示范区正式开园运营；2018年，全球首款level4级量产自驾巴士量产下线；2020年10月，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放。[2] 常见的智能车安全系统主要有防抱死刹车系统、电子稳定系统、自动紧急刹车系统、前方碰撞预警系统等。[3]智能车用于环境感知的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，这些传感器能实时感知驾驶员、车辆和车辆周围环境的信息，将这些信息处理后发给决策单元；用于智能决策的决策单元包括工控机、单片机、嵌入式控制系统和现场可编程门阵列等硬件，这些硬件会结合定位和通信部件得到的信息，按照驾驶规则做出驾驶决策；用于自主智能控制的控制器则根据决策单元传来的决策指令，对车辆的转向、加速和制动等过程进行控制。[1] 截止2021年底，中国地方政府已新建20余个智能网联示范区，开放3500余千米的测试道路，同时在示范区进行监管试点，覆盖准入、数据安全、事故处理及技术标准全链 条。[4]在第四届“地平线杯”世界智能汽车年度车型评价中，蔚来ET7斩获了年度智能车型称号；小鹏汽车P5、领克01等9款车型也分别获得了重要奖项。[5] 简介