美洲驼是一个不准确的概念，泛指原产于美洲大陆，尤其是南美洲的几种骆驼科动物，包括大羊驼、小羊驼、维卡尼亚和瓜纳科。它们之间大多可以杂交，但通常情况下美洲驼一词指大羊驼。美洲驼族是骆驼科骆驼亚科的一族，包括两属四种，分别是大羊驼、小羊驼、维卡尼亚和瓜纳科。其中前两种是家畜，后两种只生活在野外。美洲驼的消化系统可以消化某些毒素，而且它们没有胆囊。2013年6月，佛罗里达州一只美洲驼逃跑并拒捕，甚至向警察吐口水。根据化石记录，还有两个已灭绝的属。 简介
美洲驼、羊驼、栗色羊骆可以画为独立的3个种，或者画为美洲驼族的3个亚种。基于某些构造上的特征，骆马有时从其他羊驼中分出，称为Vicugna vicugna。