一质点用不可伸长的轻绳悬挂起来，并使质点保持在一竖直平面内摆动，就构成一个单摆。设质点的质量为m，绳长力l，当绳偏离竖直方向θ角时，质点受重力和绳的张力作用，重力的切向分力mg sinθ决定质点沿圆周的切向加速度。在单摆中，物体所受的切向力并不是弹性力，而是重力的分力。在θ很小时，此力与θ成正比，方向指向平衡位置，这就是准弹性力。[1] 单摆的振动周期完全决定于振动系统本身的性质，仅与重力加速度g和摆长l有关，而与摆球的质量m无关。因此，在小摆角情况下，单摆可用作计时，也可用于测定重力加速度g。[1] 定义
周期
在非常小的振幅（角度）下，单摆做简谐运动的周期跟摆长的平方根成正比，跟重力加速度的平方根成反比，跟振幅、摆球的质量无关。