永固镇位于广东省肇庆市怀集县南部，毗邻广宁县古水镇，与诗洞、桥头、闸岗等镇相邻。全镇总面积 192 平方千米，山地面积156.67平方千米，耕地面积 8.66 平方千米。下辖12个村委会，共 173 个自然村 。2020年辖区总人口34946 人。 历史沿革
刘宋元嘉元年（公元424年），分封阳立永固县，大明园年废，唐初复置，唐开元二年（公元714年），并入怀集县。 镇的南北皆有山口，地形险要，易守难攻，是怀集县南部的屏障。根据《怀集县志》称“崇山峻岭，居然严邑，故古县以永固为名”。民国时为怀集南区永固乡。 1949年解放，为怀集县第八区。1958年成立天堂人民公社。