成良亲王（1326年-1344年），原名成良，又称成吉，是日本镰仓时代后期及南北朝时代的皇族。他是后醍醐天皇与新待贤门院廉子的儿子，恒良亲王和后村上天皇的同母兄弟。1333年11月23日被册封为亲王，同年12月14日由足利直义拥奉至镰仓。他在1334年至1338年期间担任征夷大将军，是建武复兴时期的两位征夷大将军之一。1336年，他成为皇太子，但在后醍醐天皇继续抵抗时，足利尊氏在1337年将他杀害。 生平
翌建武元年（1334）正月十四日，叙四品，任上野太守。建武二年七月，中先代之乱爆发，北条时行军逼近镰仓，足利直义拥成良亲王西走。亲王回京後，八月一日即被任为征夷大将军。同时足利尊氏也希望能补任征夷大将军，因此对成良亲王的授职应该是为了遏制尊氏之念。翌建武三·延元元年（1336）二月，成良的征夷大将军之号被停止，但依旧被通称为“将军宫”。 同年十一月，後醍醐天皇下比睿山，将神器授予持明院统光明天皇後，十一月六日即以成良亲王为皇太子。 这是足利尊氏谋求保持两统迭立的结果。但在十二月二十一日，後醍醐天皇奔走吉野，皇太子即被停止。《太平记》谓成良亲王与建武四·延元二年三月于越前金崎城被捕的恒良亲王一同被幽闭，翌年四月即一同被毒死。