1962年卡迪拉克-盖奇公司投资研制能适应多种用途的(4-4)轮式装甲车。1963年3月完成第一辆样车，称为康曼多V-100，为康曼多装甲车系列的基型车，于1964年制成首批生产型车。 简介
该车在越南战场上广泛用作护送车和空军基地以及其它重要目标的巡逻车。该车采用克莱斯勒(Chrysler)公司功率为149kW(200马力)的361型V-8汽油机，公路最大速度为100km/h，战斗全重7.37t。 继V-100之后于1969年该公司又研制了康曼多V-200装甲车，动力改用克莱斯勒公司功率为202kW(275马力)的440CID型柴油机，公路最大速度为96km/h，战斗全重1.73t。该车只售给新加坡，现已不再生产。新加坡装备的该车包括装有瑞典博福斯(Bofors)RBS-70地对空导弹系统的防空车；车前装有A形起吊架的抢救车；装双人炮塔、90mm梅卡(Mecar)火炮、7.62mm并列和高射机枪的火力支援车以及装有双人炮塔、20mm厄利空(Werlikon)火炮、7.62mm并列和高射机枪的装甲人员输送车。