在n自由度微振动系统中，可以选取n个广义坐标，从而使对应的拉格朗日方程组为n个谐振子方程，每一个方程对应一个简正频率和一个简正振动（或简正模式）。简正模（英语：Normal mode）是振荡系统中所有部分都以相同的频率以正弦函数形式运动的模式，这些频率是固定的，被称为系统的固有频率或共振频率。任何物体，如建筑物、桥梁或分子，都具有一组简正模及对应的固有频率，这些频率取决于其结构、材料和边界条件。 内容简介
补充说明
一个振荡系统的简正模，即系统的所有部分都以相同的频率和相位以正弦函数的形式的运动模式。在简正模中，运动固有的频率称为固有频率或者共振频率，在音乐中，振荡系统的简正模也称为“谐波”或者“泛音”。振荡系统最简单的运动模式是简正模的叠加。简正模的意思就是各个模式之间可以独立运动，也就是说一个模式的激发不会导致其他模式的运动。在数学方面，简正模之间又是 相互正交的。之所以简正模被称作“简正的（normal）”，是因为它们可以独立运动，即给物体施加一种模的激发，永远不会导致物体以另一个模运动。简正模彼此正交，这意味着在一个多自由度系统中，简正模的激发和响应是互不干扰的。