牵引车（Tractor）[2]是汽车列车组合中的动力头，用以实现汽车列车的运输作业。牵引车的总体结构与载货汽车基本相同，由发动机、底盘、车身（驾驶室）和电气设备组成。[1] 牵引车根据结构与功能可分为半挂牵引车和全挂牵引车。[1]由发动机，底盘，车身(或称驾驶室)和电器设备等部分组成。[3]
牵引车与挂车组成的汽车列车，可以有效的降低公路运输成本，提高经济效益，具有公路运输所特有的灵活机动，安全高效等优势，可方便的实现区段运输，甩挂运输，滚装运输的等特殊的运输方式。[3]也可用于仓库火车站台与库房之间或从库内到库房门口装卸台之间的货物运输。[4] 基本结构
牵引车的结构大致与卡车是一样的。由发动机，底盘，车身(或称驾驶室)和电器设备等部分组成。因为需要进行拖挂作业等原因，牵引车的部分总成和部件与通常的卡车又不完全相同，尤其是半挂车及场地内使用的牵引车。[3]