汉武帝元朔三年（公元前126年），匈奴军臣单于死后，其弟左谷蠡王伊稚斜夺取王位，出兵打败军臣单于之子于单。伊稚斜单于即位后，频频侵犯汉朝边境上郡（河北省蔚县代王城）、雁门（山西省代县）等地。元朔五年 （公元前124年）汉武帝派遣大将军卫青等将进攻匈奴。卫青带领的一路汉军击杀匈奴千余人，但其部下赵信被伊稚斜单于击溃并投降。伊稚斜单于封赵信为自次王，后听其计策，将匈奴王庭迁至漠北。元狩二年（公元前121年），匈奴再次与汉军交战失利，伊稚斜单于欲要诛杀休屠 王、浑邪王，致使二人叛离。随后伊稚斜单于与汉军再战接连失利，只得听从赵信的建议，想要与汉朝和亲。而汉武帝派使者任敞来招降，伊稚斜单于大怒将其扣留。汉元鼎三年（公元前114年），伊稚斜单于去世。其子乌维单 于继承了王位。之后，匈奴远遁漠北，再也没有侵犯汉朝边境。[1][3] 人物生平
频犯汉地
元朔三年（公元前126年），军臣单于去世。其弟左谷蠡王伊稚斜自立为单于，攻打军臣单于的儿子于单，于单战败归降汉朝，被封为涉安侯，不久就去世了。同年夏天，伊稚斜单于就派遣匈奴骑兵数万人侵犯代郡（河北省蔚县代王城），代郡太守恭友被杀，并掠夺上千人。秋天时，伊稚斜单于又派兵侵扰雁门（山西省代县），杀害千余人。次年，伊稚斜单于再度派兵攻打代郡、定襄（今内蒙古和林格尔东北）、上郡（今陕西榆林南）。[1][2]