天工

北京人形机器人创新中心发布的人形机器人
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天工是北京人形机器人创新中心于2024年4月27日发布的全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人。[2]
天工身高163厘米，轻量化体重43千克。其配备多个视觉感知传感器和惯性测量单元以及3D视觉传感器，配备的惯性测量单元拥有每秒550万亿次操作算力，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。在面对楼梯、磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。[2]天工之所以实现以上功能，原理就是提前为机器人采集大量人类运动视频等数据，提炼出运动时各个关节的位置、速度信息供其“学习”，通过模仿让人形机器人能应对千变万化。[1]
2023年11月，北京人形机器人创新中心在北京市经开区成立。[1]2024年4月27日，天工在其发布会现场，为观众带来了一场行走、奔跑的技能展示。[3]

工作原理

天工之所以可以快速、稳定、优雅地拟人奔跑，原理就是提前为机器人采集大量人类运动视频等数据，提炼出运动时各个关节的位置、速度信息供其“学习”，通过模仿让人形机器人能应对千变万化。[1]