司马金龙早年以中书学生的身份,被召进官府任职,官职为中散大夫,[1]在太安二年(公元456年)至和平六年(公元465年)之间,被文成帝拓跋濬擢[zhuó]升为太子侍讲,为幼年的拓跋弘讲解知识,陪其读书。[3]司马金龙长大后继承了父亲的琅琊王爵位,曾担任过侍中、镇西大将军、开府仪同三司、云中镇大将、朔州刺史,征拜为吏部尚书。[1]公元420年,刘宋王朝取代了东晋王朝,东晋宗室成员司马楚之也因此投靠了北魏王朝。[2]司马楚之多次与刘宋军队交战,履获功勋。司马金龙因没有其父司马楚之驰骋疆场的能力,一生未立军功,但是他继承了父亲的复国执念。[3] 司马金龙的第一夫人是鲜卑民族的钦文姬辰,延兴四年(474),钦文姬辰去世,不久后司马金龙续娶沮渠牧犍的女儿为妻。司马金龙共有四个儿子,分别是钦文姬辰所生的司马延宗、司马纂[zuǎn]、司马悦以及沮渠氏所生的司马徽亮。[2]司马金龙于孝文帝太和八年(公元484年)去世,朝廷追授他为大将军、羽真、司空公、冀州刺史,