联合收割机

一种能一次性完成多个收割工序的收获器械
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联合收割机（英语：Combine harvester，简称：Combine），是一种能一次完成作物的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂物等工序的，从田间直接获取作物的收获机械[1]。联合收割机可用于收割或清理小麦、大麦、玉米、燕麦、水稻、黑麦、高粱等谷物，以及亚麻、油菜籽、大豆、向日癸等非谷物作物[4]。
联合收割机的历史可以追溯至19世纪20年代，苏格兰的帕特里克·贝尔牧师（Rev. Patrick Bell）发明了世界上第一台收割机。19世纪30年代，美国发明家海勒姆·摩尔（Hiram Moore）制造了第一台联合收割机并取得了专利。最初的联合收割机由骡子或马驱动[3]，直到20世纪30年代，拖拉机牵引型号出现后，联合收割机才开始大规模普及[4]。20世纪80年代，中国组织了联合收割机技术和产品的引进[6]。
联合收割机可根据谷物喂入方式、动力供给方式、行走方式分为多种类别[7]，内部系统主要由行走系统和清选系统组成[8][9]，内部有齿轮、刀片、螺杆、传送带、皮带、杠杆和轮子等部件[10]。
联合收割机联合了收割机和脱粒机的工作流程[11]，在农业生产中的广泛应用，实现了农作物的机械化收获，对于提高农作物机械化水平，改善劳动生产条件、提高劳动生产效率方面有着重要意义[1]。

发展简史