特洛依群小行星（Trojan asteroids）是与木星共用轨道，一起绕着太阳运行的一大群小行星。从固定在木星上的座标系统来看，他们是在所谓的拉格朗日点中稳定的两个点，分别位于木星轨道前方（L4）和后方（L5）60度的位置上。 在2006年，夏威夷凯克天文台的一个小组宣布，他们曾经测量到一个小行星（617）普特洛克勒斯（Patroclus）的密度比结冰的水还要低，因而建议这是一对小行星，而且许多特洛伊小行星都可能是双星。 发现历史
巴纳德被认为是第一个观察到特洛伊小行星的人。在1904年，当时没有人注意到他的观测，而认为他观测到的是土星的卫星土卫九（Phoebe），因为当时两者在天空中的距离只有两弧分角，或者只是一颗恒星。直到 特洛伊小行星（12126）1999 RM11在1999年再度被发现与确认轨道之后，巴纳德的观测才受到重视。但真的要确认巴纳德看到的究竟是哪个天体 ，大概只有历史学家才有兴趣了。 在1906年2月，德国天文学家马克斯·沃夫（Max Wolf）发现一颗位于太阳-木星的拉格朗日点L上的小行星，后来以荷马在神话故事伊利亚特的的英雄阿基里斯命名为（588）阿基里斯，在几个月内呈现异常的轨道运动，并且在不久之后，许多其他的小行星也在这个点的附近被发现（包括太阳-木星系统的另一个拉格朗日点L）。