杞国是一个古老的小国，大约始自夏朝初年，历夏、商、西周、春秋，初居河南，后迁山东，战国初年被楚惠王所灭，大约存在了1500多年。[1] 杞国先 后被宋、郑、莒、鲁等国胁迫，受宋、莒、淮夷、鲁等国多次攻伐，土地被郑、莒、鲁等国侵夺，被迫四次迁徙，国祚[zuò]几绝。天地虽大，却没有杞人安居之地，这正是杞人“忧天地崩坠身亡所寄”而寝食不安的历史背景。唐李白《梁父吟》言“杞国无事忧天倾”，将杞人的忧虑当作无聊的庸人自忧，这是种误解。[2][3] 历史
夏朝时期
在夏朝时期，杞国就已存在，与同为姒姓封国的缯国为邻，国君皆为大禹后裔。