2013年,参加《mina》举办的以"理想的男友"为主题的"大家的男朋友"选秀活动,获得冠军,从而被发掘进入演艺圈。同时,也被女性时尚杂志《mina》选为首位男性专属模特。[1][2]竹内凉真在2014年10月,第一次主演的科幻特摄剧《假面骑士drive》首播,在剧中饰演男主角泊进之介,[3]此后,他还相继出演《假面骑士Drive》系列特摄剧及剧场版。[1]次年7月,出版个人首本写真集《Ryomania》。[4]2016年参演的佐久间纪佳执导的推理剧《临床犯罪学者火村英生的推理》首播,饰演香格里拉十字军成员鬼冢龙三,这是一个反派角色,是他首次在影视作品中尝试该类角色。[5] 竹内凉真在2017年迎来演艺事业的转折点,所获奖项不断。凭借电影《帝一之国》,入围第72届日本每日映画大赏最佳新人男演员奖。[6]7月,凭借电视剧《受保护过度的加穗子》,获得第9届电视剧信心奖最佳男配角奖[7]、第94届日剧学院奖最佳男配角奖。[8]此后还陆续获得石原裕次郎新人奖 [9]、日本