刘卫辰为人狡猾，权谋多变。[4]东晋升平三年（359年），铁弗部首领刘悉勿祈（刘卫辰兄）去世，刘卫辰杀兄子继位。[5]同年，先向代王拓跋什翼犍朝贡；[6]次年向前秦王苻坚称臣，引起拓跋什翼犍的不满。因此屡遭代国突袭，无奈投靠前秦，得到前秦的保护。[1][7][6]太元元年（376年）十月，联合前秦灭代。同年，前秦将代国黄河西面土地封赏给刘卫辰。因对封赏不满，刘卫辰反叛前秦，被击败。后被前秦王苻坚任命为西单于，屯兵代来城（陕西省榆林市榆阳区），督摄河西各族。[1][8]太元十六年（391年），刘卫辰进攻北魏失败，被部下杀死，儿子刘勃勃（后改姓赫连）逃走。[9]刘勃勃称帝后，将其追谥为桓皇帝，庙号太祖。[10] 人物生平
夺权自立
刘卫辰是匈奴右贤王刘去卑四世孙，他的父亲刘务桓是匈奴铁弗部的首领。刘务桓去世后，首领的位子传给了刘悉勿祈（刘卫辰兄）。升平三年（359年），刘悉勿祈去世，刘卫辰杀死刘悉勿祈的儿子夺取首领之位。同年八月，刘卫辰派人向代王拓跋什翼犍朝贡，寻求其庇护。[1]