机器人
自动执行工作的机器装置
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广义上讲，机器人就是充分应用各种技术，在现实世界起各种作用的智能化系统。[8]本文对其的定义为：机器人（Robot）是一种集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科，通过设置或者控制，识别目标，完成某些特定功能的装置。[9]它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。[9][10]
机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。但真正机器人的出现，则是1959年，当时美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人，标志着机器人正式诞生。[11]随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、机器视觉、传感技术以及工业机器人的飞速发展，智能化成为机器人新的发展方向。智能机器人能够依靠人工智能的深度学习、自然语言处理等技术对所获取的外界信息进行独立的识别、推理、决策，在不需要人为干预的情况下完成一些复杂的工作。[6][3]
目前，机器人逐渐被应用于地面运输、航空及核环境探测、医疗服务等众多领域。与传统的、仅应用于固定环境下的工业机器人相比，现有机器人具有功能多样化、运动环境复杂、智能化程度高、人机交互性强等特点，逐渐成为人们生活中常见的角色。[3][9][11][6]