机械钟是通过钟声来报时的一种计时器，是人类智慧的结晶，最早的机械钟十三世纪出现在欧洲的修道院之中，最初是英格兰的修道院出现以砝码带动的机械钟。当时的机械钟靠看钟人每小时敲钟来报时，通知修道士们准时地进行各种宗教活动，还没有完全和人们的日常生活联系上。 发展过程
公元前古希腊人制造了用30至70个齿轮系统组成的机械倒计时器[1]，应用于奥林匹克运动会中的比赛计时。这台仪器被称为“安提凯希拉仪”，由几十个彼此咬合的铜质齿轮和多个刻度盘构成。[1] 东方记载北宋（十一世纪）时期的苏颂制造过水运仪象台。北宋时期制作齿轮运转模仿日月星辰周期的水运仪象台，在1086年建造于北宋开封，由北宋天文学家、天文机械制造家、药物学家苏颂所创建的“水运仪象台”，主要是用滴水来带动机械钟运作，后世机械钟的关键部件——擒纵器，最早便出现在上面。