蜗杆传动（Worm drive），是指以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件的机械传动方式，其通过蜗杆蜗轮啮合传动实现两空间交错轴间的运动及动力传递。[3]其具有传动平稳、传动比大、自锁等特性。[6]通常将蜗杆与传动轴加工成一体，称为蜗杆轴。同旋向的蜗轮与蜗杆相啮合，以蜗杆为原动件，蜗轮为从动件，传动机构作减速运动。[7] 蜗杆传动方式可根据蜗杆分度表面的外形不同划分为：圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动，其中阿基米德蜗杆[8]属于圆柱蜗杆传动，其由于易于加工制造而被广泛应用于机械系统中。蜗杆传动与齿轮传动类似，通常具有疲劳点蚀、胶合、磨损、轮齿断裂等的失效形式。[9] 结构
蜗杆
通常把蜗杆和轴加工成一个整体，叫做蜗杆轴。蜗杆按其制造方法可划分为车制蜗杆与铣制蜗杆，车制蜗杆具有退刀槽，铣制蜗杆没有退刀槽，因而其刚性优于车制蜗杆。[10]