万有引力定律

自然科学领域定律
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万有引力定律，是指宇宙中每一个物体都以一定的力吸引着每一个其他物体，对这两个物体来说，这一力正比于每一个物体的质量，而反比于它们之间距离的平方[12]。
1687年，艾萨克·牛顿发表了《Philosophiae Naturalis Principia Mathematica》（《自然哲学的数学原理》）[4]，在此书中牛顿提出了万有引力定律。该定律使天上、地面物体的运动规律有了统一的描述，奠定了物理学的力学基础[10]。
1789年，英国的物理学家亨利·卡文迪许（Henry Cavendish），设计扭秤实验，测量了引力常量
。利用所测得的G可以计算地球的重量，所以卡文迪许被称为是第一个称量地球重量的人[10]。
至此，数学上可以用下列式子来表示万有引力公式：