芒塞尔色系（Munsell color system）是由美国画家、美术教师阿尔伯特.H.芒塞尔于1900年左右最早确立的，所以被命名为“芒塞尔色系”。芒塞尔色系（也作蒙塞尔色系）以五个基本色——红（R）、黄（Y）、绿（G）、蓝（B）、紫（P），再加上五个中间色——黄红（YR）、黄绿（YG）、蓝绿（BG）、蓝紫（BP）、红紫（RP）作为基准。每一种色相再细分为四种颜色，用数字2.5、5、7.5、10来表示。这样在色相前标上这些数字，色彩的色相就可以精确表达了。比如说5R代表了“纯”红色，7.5R则向黄红靠近，而2.5R则向红紫靠近。更精细的分法是将上述十个色相每个色相再细分为十等份，如图2的外围显示。 基本概念
芒塞尔色系是用立体模型来表示颜色的一种方法。它用一个三维空间的类似球体模型，把各种颜色的三要素：色调、亮度、饱和度全部表示出来。芒塞尔颜色立体的中央轴，代表无彩色、白黑系列中性色的亮度等级。白色在顶部，黑色在底部，理想白定为10，理想黑定为0。颜色样品离中央轴的水平距离，代表饱和度的变化。颜色立方体水平剖面上，各方向代表10种芒塞尔色调，包含5种主要色调：红（R）、黄（Y）、绿（G）、蓝（B）、紫（P）和5种中间色调：黄红（YR）、绿黄（GY）、蓝绿（BG）、紫蓝（PB）、红紫（RP）。在芒塞尔立体模型中，每一部位各代表一特定颜色，并给予一定的标号。目前国际上已广泛采用芒塞尔颜色系统，作为分类和标定颜色的方法。通过颜色立体模型的颜色分类，用纸片制成许多颜色样品，汇编成芒塞尔颜色图谱。 芒塞尔色立体
1905年蒙塞尔设想了规则的球体结构色立体;1915年形成了流传至今的外形不规则球休色立体和出版了《蒙塞尔颜色图谱》，1929年和1943年又分 别经美国国家标准局和美国光学会修订出版了《蒙塞尔颜色图册》。最新版本的《图册》包括两套样本，即有光泽版、和无光泽版，各自包括1450和1150块颜色及37和32块中性灰色，为国际上普遍采用。