建元二十年（384年），淝水之战后，北方陷入混战，燕国宗室慕容垂建立后燕，与王永在范阳、蓟城一带多次交战。[2] 建元二十一年（385年），王永派人焚毁原来燕国在蓟城和龙城的宫室，与平州刺史苻冲率领三万人投奔壶关，与苻丕联合；同年苻坚死，王永与张蚝等人推举苻丕在晋阳即皇帝位，改元太安，封王永为使持节、侍中、都督中外诸军事、车骑大将军、尚书令，进封清河郡公，后又加封司徒、录尚书事、左丞相，辅佐秦哀平帝苻丕，发布檄文号召各地起兵拥戴前秦，获得了许多支持。[3][4] 太安二年（386年），苻丕率兵四万进据平阳，与西燕主慕容永在襄陵交战，结果秦军大败，王永战死于阵中。[5][6]