飞航导弹亦称为有翼导弹，是依靠喷气发动机的推力和翼面产生的升力在大气层内飞行、并利用翼面控制其飞行轨迹的导弹，包括多数反飞机导弹、反舰导弹、反坦克导弹和巡航导弹等。 发展历程
飞航导弹的发展变化可以大致从20世纪40年代初算起，至今经历了如下四个阶段：
初创阶段（1940～1945年）：以德国研制的V-1飞航导弹为代表，其飞行高度通常为900m，飞行马赫数0.5，射程350km，等高、等速、直进式飞行。V-1是世界上第一个真正投入大量使用的飞航导弹。 验证阶段（1946～1967年）：第二次世界大战以后，美、苏两国以V-1导弹为基础，大力发展各自的飞航导弹技术，其中尤以苏联的低空、近程反舰导弹“П-15”实战效果最为突出。