罗伯特·利文斯顿（Robert R. Livingston，1746年11月27日—1813年2月26日），全名罗伯特·R·利文斯顿四世（Robert R. Livingston, IV），是美国早期政治家、共济会纽约州分会首位总师。他是《独立宣言》和《邦联条例》的起草人之一，美国开国元勋，纽约州第1任总理，美国外交部长，美国驻法国公使，以及第一艘蒸汽船“克莱蒙特”号的 赞助人。 人物生平
罗伯特·R·利文斯顿四世出生于纽约殖民州克莱蒙特，是罗伯特·R·利文斯顿三世和玛格丽特·比克曼·利文斯顿的长子。
1765年，他毕业于纽约的国王学院（现哥伦比亚大学），并于1773年获得律师资格。同年10月，他被任命为纽约市的记录员，但很快加入了反殖民主义的辉格党。 罗伯特·R·利文斯顿是纽约州第二、三、四次州地方议会的代表，并在1775—1777年担任纽约州出席大陆会议的代表。他是起草《独立宣言》的五人委员会成员之一，但由于出席第四次州地方议会的会议，未能签署《独立宣言》。