后口动物（Deuterostome）指的是胚胎发育中原肠胚的胚孔（又称原口）封闭或发育成动物的肛门，在其相对一端另外形成口（即后口）的一类动物，包括棘皮动物、半索动物和脊索动物。[1] 后口动物的卵裂方式多数为辐射卵裂，内中胚层来自体腔囊，所有后口动物均有体腔，体腔是由体腔囊融合形成。后口动物的表皮在低等类群（棘皮动物门）为单层细胞组成，但在高等类群（脊索动物门）为多层细胞组成。后口动物除了表皮之外，还有真皮，如果有骨骼，则都是内骨骼。[2] 基本概述
后口动物的原肠背部两侧，内胚层向外突出成对的囊状突起──体腔囊，体腔囊和内胚层脱离后，在内、外胚层之间逐步扩展成为中胚层。这种形成方法称为肠体腔法（见体腔动物）。半索动物门、毛颚动物门、棘皮动物门、脊索动物门动物均为后口动物。它们是动物进化的主干。 现存门类