巴伐利亚公国

约公元6世纪成立的德意志邦国
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巴伐利亚公国是中世纪的南德意志邦国，早在公元6世纪就可能建立，一直延续到1805年巴伐利亚王国建立为止。公国历经阿芝诺芬家族，韦尔夫家族和维特尔斯巴赫家族统治，几经沉浮，一直是德意志南部的重要邦国。

早期

法兰克时期
巴伐利亚很快成为法兰克人的领地，很可能并未经过大战。法兰克人将这个边境地区视为抵挡东方民族，如阿瓦尔人和斯拉夫人的缓冲区和军队人力来源地。
550年左右他们任命了一位公爵统治这里——可能是法兰克人，也可能是从当地的领导家族中选出的——代表法兰克国王，成为巴伐利亚的地区统治者。我们所知的第一位公爵——可能也就是第一位——是强大的阿芝诺芬家族的成员加里博尔德一世。这是延续至788年的阿芝诺芬家族统治的开始。