氹仔客运码头（葡萄牙语： Terminal Marítimo de Passageiros da Taipa，英语：Taipa Ferry Terminal），又称北安码头，位于澳门氹仔新填海区。原为辅助性质，现提升为对外口岸。扩建后，预计提供来往澳门至香港、珠三角地区的高速客轮服务。码头天台还设有直升机停机坪，提供来往港澳的直升飞机航班。澳门回归后，有关当局考虑到外港码头的承载能力已达到饱和状态，决定扩建北安码头。扩建期间，原设置的氹仔临时客运码头于2007年10月16日落成启用，新码头于2017年6月1日落成启用。 氹仔客运码头地面层设有一个终点站，新福利MT4路线、澳巴N2路线、新福利26、51A、AP1路线以及澳巴36、MT1路线均在此停靠。 码头历史
友谊大桥建成前后
码头原意是辅助性质，过去的使用率极低。在兴建友谊大桥时期，该码头曾作运输建设物资之用。其后大桥建成，码头的使用率即回跌。早在20世纪80-90年代，已有提议在此兴建新式喷射船停泊码头以便利游客到氹仔旅游和博彩，但并没实现。