古代城市规划中，专门留有的一条道路，称“驰道”，即专供皇帝之用，所以也称“御道”。“驰道”的两边各设一条一般便道，在秦始皇时期就已经使用，汉代继承“驰道”的做法。封建社会的等级制度和对称择中思想，是“驰道”出现的社会基础。[1]
驰道是中国历史上最早的“国道”，始于秦朝。公元前221年秦始皇统一六国，秦始皇统一全国后第二年（前220年），就下令修筑以咸阳为中心的、通往全国各地的驰道。著名的驰道有9条，有出今高陵通上郡(陕北)的上郡道，过黄河通山西的临晋道，出函谷关通河南、河北、山东的东方道。[2][3][4] 名词解释
驰道是中国历史上最早的“国道”，始于秦朝。
公元前221年，秦始皇统一六国, 第二年(前220年)，就下令修筑以咸阳为中心的、通往全国各地的驰道。《史记·秦始皇本纪》载：“二十七年，始皇巡陇西、北地，出鸡头山，过回中。焉作信宫渭南，已更命信宫为极庙，象天极。自极庙道通郦山（即骊山），作甘泉前殿。筑甬道，自咸阳属之。是岁，赐爵一级。治驰道。”