木驴是一种古代兵车、刑具、运载工具。据《狄公案》等小说描述，木驴有许多种样式，大致可因当地的制造工艺水平高低，分为繁简两种。 简单的，不过是一段圆木头，下面安四条腿，像一张条凳，所不同的，第一是“凳面”不是平的，而是呈圆弧形；第二“凳面”正中间，有一根二寸来粗、一尺多长的圆木棍儿，向上竖着，象征驴的器官，这就是这种刑具被称为“木驴”的原因。
兵车
古代一种兵车。用于攻城。《梁书·侯景传》：“明日，景又作木驴数百攻城，城上飞石掷之，所值皆破碎。”《旧唐书·忠义传下·薛愿》：“贼将 阿史那承庆 悉以锐卒并攻，为木驴、木鹅、云梯、冲棚四面云合。” .