鲁卿是明朝时期的一位人物，出生和逝世的年月不详。他是金州郡城（今陕西安康）人，以祖鲁得之功授陕西金州百户。从小就表现出勇敢直质的特点，服官后曾擒大盗喻老人，夷酋田世爵，屡立奇功。隆庆三年（1569），何勉据紫阳星字山为寇，官兵捕之屡败，调金州诸屯兵讨之，鲁卿率队鏊[ào]战于星字山，虽众寡不敌，但他独自战斗，最终力竭而死。事后，朝廷为表彰他的忠勇，追赠千户世袭，并封他为武略将军。万历十二年（1584），神宗皇帝追念鲁卿的功绩，特地颁发诰[gào]命，并在墓志铭中记载了他的事迹。这些信息可以在道光《紫阳县志》和《明诰封武略将军鲁公欢山墓志铭》中找到。 人物简介
以祖鲁得之功授陕西金州百户。幼直质有勇，故服官以来，擒大盗喻老人，夷酋田世爵，屡树奇功。隆庆三年（1569），何勉据紫阳星字山为寇，官兵捕之，屡为所败，调金州诸屯兵讨之，卿率队鏊战于星字山，众寡不敌，士卒奔北，卿独战不却，力竭而死。事闻，诏加千户世袭，以示优恤。万历十二年（1584），神宗皇帝追念公忠，锡之诰命，封武略将军。事迹见之于道光《紫阳县志》、《明诰封武略将军鲁公欢山墓志铭》。