灵丘公主，原名朱轩姚（1588年—1589年），是明朝的一位公主，明神宗的第六女。她的母亲是皇贵妃郑氏。灵丘公主在万历十六年八月甲午出生，然而在万历十七年五月庚申不幸去世，年仅不满一岁。她与四个姐姐仙居公主、静乐公主、云梦公主、云和公主一同安葬在金山。[1] 史料记载
根据《神宗显皇帝实录》卷二百二记载，灵丘公主在万历十六年八月十三日甲午出生。当时，大学士申时行等人具疏称贺报闻。 《神宗显皇帝实录》卷二百五记载，灵丘公主在万历十六年十一月十二日被命名为朱轩姚。
《神宗显皇帝实录》卷二百十一记载，灵丘公主在万历十七年五月十四日庚申去世，礼部拟丧葬仪如制。