节目中女神深入到不同地点、不同行业，体验不一样的文化特色与生活状态，面对多重挑战，通过惊险刺激的游戏环节，让女神放下偶像包袱，全方位地呈现不一样的自己。
节目于2016年7月22日起每周五晚20:20接档《全员加速中第二季》在湖南卫视播出。于2016年10月7日收官。 节目背景
《我们来了》原名《偶像来了》，节目组通过发布更名征集活动，最终在网友们的集思广益下，节目确定正式更名为《我们来了》。我们的范围相对于偶像一词，受众范围更大，不限于粉丝与偶像之间的垂直受众，而是将节目的受众范围拓展到社会各界人群，寻求全社会的话题共鸣，将“偶像”层面拓展到社会大众的日常生活中，借偶像之名塑造社会中的全民偶像。《我们来了》致力于让明星褪去偶像光环，在节目中展现真人的生活。