公元16年5月，罗马帝国日耳曼行省新任总督日尔曼尼库斯乘虚而入，从西北偷袭切卢斯克族的大后方。阿米尼乌斯仓促迎战，遭遇惨败。 战役背景
安格里瓦尔瓦战役发生在公元16年5月。指挥这场战役的双方主要指挥官分别是：日耳曼尼库斯（罗马帝国日耳曼尼亚行省总督、皇储提比略的侄子）、马考曼（所谓的北方“蛮族”之一）国王马波德，以及切卢斯克族（所谓的北方“蛮族”之一）首领阿米尼乌斯。 先说说这位马波德。马波德的早年 生活和阿米尼乌斯几乎如出一辙：作为蛮族首领的儿子，他以人质的身份在罗马度过了快乐的童年，长大后回到祖国，并于公元前9年继承了马考曼族的君位。马考曼族（马科曼尼人）是古施瓦本人的一支，在公元前1世纪定居在今法兰克福附近的美因河流域。即位之初的马波德很不走运：罗马帝国将军德鲁苏斯为了征服所有的西日耳曼人，向他的民族发动了猛烈的进攻。马波德见势不妙，就三十六计走为上，带着族人向东撤退了。他们一直跑到易北河的发 源地——波希米亚，这里是东、西日耳曼人之间的缓冲区，当时人口还不多，属于所谓的政治真空地带。马考曼族仗着自己人多力量大，顺利地把这里置于自己的控制之下。他们连战连胜，其势力范围南抵阿尔卑斯山脉，北至苏台德山脉，西起巴伐利亚高原，东达喀拉巴阡山脉，伦巴第人、汪达尔人、卢吉人、查特人、塞蒙侬人、夸德人等周边地区的日耳曼民族全部称臣纳贡，马考曼族俨然成为中欧霸主。马波德见此处山高皇帝远，便正式划疆域，定法律，自称“Rex”（拉丁语中“国王”的意思），建立起了第一个真正意义上的日耳曼王国。当时罗马帝国的日耳曼尼亚总督提比略知道自己鞭长莫及，于是也就顺水推舟地承认了马波德的国王身份，并和他结成了同盟。 再来说说阿米尼乌斯。阿米尼乌斯是日耳曼部族切卢斯克族首领之子，长大他成为了一名罗马辅助部队骑兵队的队长。在日耳曼尼亚期间，罗马人的横征暴敛激起了阿米尼乌斯的反感，此后，阿米尼乌斯决定走上反抗罗马的道路。公元9年9月，瓦鲁斯（时任罗马帝国日耳曼尼亚行省总督）带领十七、十八和十九军团从夏营返回冬营过冬，连同辎[zī]重、家属共计逾两万两千人，阿米尼乌斯召集日耳曼各部落共同伏击罗马人，他施计引诱罗马人进入条顿堡森林，通过三场战斗，他歼灭了罗马人的这三个军团，瓦卢斯自杀身亡。