叶足动物（学名：Lobopodia）是一群可以追溯至寒武纪时代的动物，具有体节和成对的足，但缺乏节肢动物具有的外骨骼和关节。这类动物的体型一般大于2厘米，能自由游泳或运动，食性依物种而异，包含了各种食腐动物、滤食性动物和掠食者。叶足动物的定义因文献记载而异，但一般泛指曾一度被归类于异虫纲（Xenusia）的泛节肢动物化石物种。 形态特征
叶足动物具有体节和成对的足，但缺乏节肢动物具有的外骨骼和关节。基本上这类动物就像“长着足的蠕虫”，外观上与节肢动物和有爪动物很接近，因此大部分被认为与他们有亲缘关系。由于一些微网虫有骨片的鳞，故有些学者将一些寒武纪早期有骨片的动物分类在此属中。 分类
叶足动物可能包括了奇虾、欧巴宾海蝎、仙人掌滇氏虫及一些似有爪动物的动物，如Xenusion、微网虫、埃谢栉蚕、爪网虫、Paucipoda、心网虫、罗哩山虫。