皮卡汀尼导轨（Picatinny rail），又叫做鱼骨，又被称为MIL-STD-1913导轨或STANAG 2324导轨，中文简称皮轨，是一种安装在轻武器上的标准化附件安装平台。
由于过去传统的燕尾槽式接口安装瞄准镜时，一般要求要安装到指定位置，且锁紧、固定装置复杂。而皮卡汀尼导轨采用横向槽固定安装附件一般没有附件定位的要求，锁紧、固定装置相对简单的设计出现后，更容易为人们所接受。
研发历史
早期轻武器系统一般只包括枪。白天时由于光线好，瞄准时比较容易，但到了晚上就很难发现目标。一战时期瞄准镜开始出现，但直到二战后，也未大量配发部队，只有一些狙击手才有资格使用。到60年代，瞄准镜的配发范围有所扩大它使操作者能够更精确地向远距离目标射击，但射速也大大受到影响，这些瞄准镜极为精确，虽然提高了瞄准的精确度，但也大大延长了瞄准时所耗费的时间，因此装配瞄准镜的轻武器当时主要供狙击手之类的专业士兵使用而不作为标准装置配给普通士兵，此外这种瞄准镜并没有解决夜战时的瞄准问题， 到了80年代，随着布基胶带的发明和战术需求的变化美国等国家把战术电筒开始作为应急照明手段配发给士兵战术电筒给夜战带来方便但使操作者容易暴露，因为电筒发出的耀眼白光太明显了，而且最初配发的电筒使用起来比较笨拙，开关起来很麻烦。不过这时候士兵毕竟不需要一只手拿电筒，另一只手拿枪了，行动起来也就更为方便，