抛石机

古代用于围攻和防守要塞的武器
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抛石机，又称配重式抛石机，是一种利用配重物（counter-weight）重力的武器。这种抛石机最早出现在中世纪初期，一直使用至15世纪，主要应用于围攻和防守要塞。抛石机机架的两支柱间有固定横轴，上设与轴垂直的杠杆，杠杆可绕轴自由转动。短臂上固定有一个重物，长臂末端有一个弹袋，用于装弹。发射时，绞车将长臂向后拉至几乎水平，突然松开，石袋便迅速升起。当短臂重锤落下时，投射物从弹袋中沿着约45度角飞出。
抛石机的射程取决于石弹的重量和角度。30公斤的石弹射程约为140-210米，而100公斤的石弹射程约为40-70米。抛石机的出现时间可以追溯到战国初期，一直使用至元朝末年。

类型

人力机

炮，在古代中国出现的人力抛石机，多人一同拉下杠杆的一边抛射另一边的石弹。炮也是中文中对所有种类投石机的泛称。附有轮子的通常称行炮车。