罗马野战军团是罗马帝国后期出现的新的军事单位。由于三世纪危机，元首时代的罗马军团已经无法应对帝国周围蛮族高机动，深层次的劫掠和攻击，帝国也需要一支机动化的军队予以抵御。[1] 历史发展
4世纪初期，君士坦丁一世再次统一了罗马帝国，他将原本6000人为一个单位的大军团一分为二，即驻扎在边境要塞中的边防军团和驻扎在城市的野战军团，边防军团一个单位为3000人，但是装备恶劣，训练废弛，只是为了抵御小规模的攻击而设立的部队，一旦帝国遭遇大规模的入侵，边防军团的任务只是迟滞敌军的入侵，为野战军团的集结和迎击争取时间。 武器装备
而野战军团一个单位为1000人，装备精良，训练有素（理论上），薪酬也是边防军的2-3倍。作为帝国的机动部队，野战军却往往被投入到内战之中，在君士坦丁王朝的历次内战，以及4世纪后期东西部帝国的历次内战中，野战军都被作为作战的主力而“大显身手”。其中西部罗马帝国拥有两支野战集团军（由20-40个野战军团组成的大部队），一支驻扎在北高卢，一支驻扎在伊利里亚西部，东罗马帝国则有三支野战集团军，分别布置在色雷斯，叙利亚和亚美尼亚。