向心加速度，英文名centripetal acceleration，是质点作曲线运动时，指向瞬时曲率中心的加速度。可理解为做曲线运动物体加速度在指向曲线法向方向上的分量。物体做圆周运动时，沿半径指向圆心方向的外力，或外力沿半径指向圆心方向的分力，称为向心力。向心力产生的加速度就是向心加速度。 “向心加速度”属于我国高中物理《曲线运动》章节的内容，也是中学物理知识的重点和难点之一。
概述
做匀速圆周运动的物体，加速度指向圆心，这个加速度叫做向心加速度。
物体做圆周运动时，沿半径指向圆心方向的外力（或外力沿半径指向圆心方向的分力）称为向心力。