大狗机器人
波士顿动力公司研发的机器人
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历史版本
“大狗”机器人（Bigdog），因形似机械狗被命名为“大狗”[1]。由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计[2]。
这种机器狗长1米、高70厘米、重量75千克，体型与大型犬相当，从外形上看，它相似于一条真正的大狗。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机，它能够在战场上发挥非常重要的作用，不仅可以爬山涉水，还可以承载较重负荷的货物，跨越一定高度的障碍物，而且这种机械狗可能比人类都跑得快，在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品[1]。
“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况[2]。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”行走。“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡，可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”机器人被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”[1]。